YH-129 HB206S兩相混合式步進電機正弦波細分驅(qū)動器
一、特點
AC24~50V或DC36~70V電源供 電;(高壓型額定AC80V)
**大6A相電流輸出
采用交流伺服電機的電流控制方式,精確正弦電流輸出,使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
驅(qū)動器性能對電機的依賴性極小,不同參數(shù)電機均可獲得優(yōu)異性能
具備多種細分模式,特殊細分要求可定制
具備脫機(FREE)控制信號
電機位置停電記憶
靜止時自動半電流鎖定
輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
86、90、110BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 | 功能 | 說明 |
CP+ | 步進脈沖信號正輸入端 | 光耦開通沿有效,**小脈寬2us |
CP- | 步進脈沖信號負輸入端 | |
DIR+ | 方向控制信號正輸入端 | 光耦關斷時為正轉(zhuǎn),開通時為反轉(zhuǎn) |
DIR- | 方向控制信號負輸入端 | |
FREE+ | 脫機控制信號正輸入端 | 光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
FREE- | 脫機控制信號負輸入端 | |
POWER | 電源指示 | 電源正常時發(fā)光管亮(紅色) |
TIMING | 相原點指示 | 相原點時發(fā)光管亮(綠色) |
ERROR | 故障指示 | 驅(qū)動器故障時發(fā)光管亮(紅色) |
A | A相頭輸出 |
|
/A | A相尾輸出 |
|
B | B相頭輸出 |
|
/B | B相尾輸出 |
|
AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V(AC24~50V或DC36V~70V),3A |
注:信號輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置(DIP1) | 信號設置 |
0 | CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號,DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號 |
1 | CP+/CP-為脈沖信號,DIR+/DIR-為方向信號(電平控制) |
五、電流設置
開關位置(DIP2 3 4) | 輸出電流(峰值,單位:A) |
000 | 6.0 |
001 | 5.5 |
010 | 5.0 |
011 | 4.5 |
100 | 4.0 |
101 | 3.5 |
110 | 3.0 |
111 | 2.5 |
六、細分設置
開關位置(DIP5 6 7 8) | 細分設置(拍/齒) | 脈沖數(shù)/圈 |
0000 | 256 | 12800 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 128 | 6400 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 64 | 3200 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 40 | 2000 |
1001 | 32 | 1600 |
1010 | 25 | 1250 |
1011 | 20 | 1000 |
1100 | 16 | 800 |
1101 | 10 | 500 |
1110 | 8 | 400 |
1111 | 4 | 200 |
注:撥動開關“ON”時為“0”;細分設置可根據(jù)用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸(158*55*87)
相關資訊
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